我国对自动化立体仓库的研究起步较晚，上世纪70年代中期才开始重视自动化立体仓库的研制工作。于1974年在郑州纺织机械厂建成第一座自动化立体仓库。直至80年代以后，我国才开始快速性发展。随着电子商务与连锁经营的迅速崛起，物流配送中心要求高频率、小批量、以满足消费者不同需求进行配送。到现在，国内已有上千座自动化立体仓库投入运营。对备装、药材、车辆等进行存储、分配和管理，从而提高物流管理水平和后勤保障能力并降低使用成本减轻劳动强度。立体仓库与AGV叉车如何构成智慧物流？
自动化立体仓库主要由货架、堆垛机、出入库输送机系统和计算机管理、监控系统组成。出入库输送系统作为立体仓库存储系统与外界交接的关键设备，每个立体仓库的输送系统各异，存储流程也不同，其方案的选择和控制系统设计的好坏将直接影响立体仓库的使用效率。于是，许多工程师和研究人员转而从自动化立体仓库的优化管理、调度方面入手，可以在不增加设备投资的情况下，减少由人来完成作业时所需要的大量时间，提高自动化立体仓库的工作效率。
以自动化立体仓库的拣选路径优化问题的研究，AGV叉车就是主要用在立体仓库输送系统的设备，它的准确快速配送将直接影响立体仓库的工作效率。人们形象地把以巷道堆垛机装备的自动化仓库称作是现代物流系统的枢纽，把AGV 称为其动脉。
AGV叉车的主要工作是协助完成货物入库或出库后运送的流程。将所要运送的货物AGV叉车事先规划好的路径运至立体仓库的送货口。这样可解决由于路径狭窄、危险等不便由人来完成的送货难题。这时就要根据AGV叉车自身的避障功能躲避障碍，以实现物料出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等生产流程的自动化、信息化和智能化，提高效率，提升管理水平，降低成本。
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